飞机叶片全自动焊接生产线

全自动列立特飞机叶片焊接生产线

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飞机叶片全自动焊接生产线主要由焊接机械手、涂覆机械手、焊接工作平台、过渡平台、叶片料盘、钎料片吸取机械手装置、涂粘接剂装置、烘干装置、涂阻流剂装置、电动定位装置、导轨以及工业铝型材支架、温度闭环控制系统、视频监控系统等组成。

焊接机械手按照待加工叶片坐标位置从料盘夹取叶片,之后将叶片阻尼台送入感应线圈内,完成焊接过程后,将叶片送回原位,再抓持另一件叶片,重复上述动作,直至焊接平台上叶片全部焊接完成。

涂覆机械手夹持叶片实现钎料涂覆过程自动化。首先五轴机械手按照待加工叶片坐标位置从料盘夹取叶片,将叶片阻尼台毗邻面旋转到水平向上,之后移动到涂粘接剂位置,涂完粘接剂后接着将叶片送到钎料片安放工位,真空吸盘安放钎料片在毗邻面上,然后在线烘干粘接剂。接着机械手夹持叶片到阻流剂涂刷工位刷阻流剂。完成涂覆工作后将叶片送回原位,再抓持另外一件叶片,重复上述动作,直至料盘上叶片全部准备完成。




2018年04月19日

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